Robotik kodlamada kullanılan ağırlık sensörleri

Robotik kodlamada kullanılabilen ağırlık sensörleri, Arduino gibi programlamaya elverişli kartlar ile bir çok elektronik proje hayata geçirilebiliyor. Bu bağlamda hassas terazi, baskül, tartı gibi ağırlık ölçümlerinde kullanılabilen hali hazırda üretilmiş ağırlık sensörleri mevcut. Bu ağırlık sensörlerini projenizin durumuna göre ister hassas ölçümlerde ister genel maksatlı ağırlık ölçümlerinde kullanabilirsiniz. Yapmanız gereken projenizin içeriğine uygun sensör tipi seçmeniz gerekmektedir. Kuyumcu hassasiyetinde gram gram ağırlık mı ölçeceksiniz yoksa manav gibi kilo kilo meyveler mi tartacaksınız. Bunu belirledikten sonra kendi projenize en uygun sensörü seçmelisiniz. Aşağıda bu alanlarda kullanılabilecek sensör çeşitleri ve özelliklerini veriyoruz.

1kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık Takımı

1kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık seti  ürünü Hx711 haberleşme kartı ve 1 kg’lık ağırlık sensörünü tek pakette size sunar. Hx711 kartı yük hücresinde algılanan analog ağırlık değerini djital veriye dönüştürerek mikroişlemcinize aktarmanızı sağlar.

1kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık Takımı Teknik Özellikleri

  • Yük Hücresi Kapasitesi: 1 kg
  • Ayırıcı Giriş Gerilimi: ± 40mV 
  • Veri Hassasiyeti: 24 bit (24 bit A / D Çevirici Entegre)
  • Yenileme Frekansı: 80 Hz
  • Çalışma Gerilimi: 4.8 – 5.5V
  • Çıkış gerilim aralığı: 2.6V ~ 5.5V
  • Çalışma akımı: <10 mA
  • Kart Boyutu: 34.5mm x 20.5mm x 1.1mm
  • Loadcell Boyutu: 80mm x 12.7mm x 12.7mm

Güç Hücresi Bağlantıları:

  • Kırmızı: Power +
  • Siyah: Power –
  • Yeşil: Sinyal +
  • Beyaz: Sinyal –

5kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık Takımı

5kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık seti  ürünü Hx711 haberleşme kartı ve 5 kg’lık ağırlık sensörünü tek pakette size sunar. Hx711 kartı yük hücresinde algılanan analog ağırlık değerini djital veriye dönüştürerek mikroişlemcinize aktarmanızı sağlar.

5kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık Takımı Teknik Özellikleri

  • Yük Hücresi Kapasitesi: 5 kg
  • Ayırıcı Giriş Gerilimi: ± 40mV 
  • Veri Hassasiyeti: 24 bit (24 bit A / D Çevirici Entegre)
  • Yenileme Frekansı: 80 Hz
  • Çalışma Gerilimi: 4.8 – 5.5V
  • Çıkış gerilim aralığı: 2.6V ~ 5.5V
  • Çalışma akımı: <10 mA
  • Boyutu: 34.5mm x 20.5mm x 1.1mm

Güç Hücresi Bağlantıları:

  • Kırmızı: Power +
  • Siyah: Power –
  • Yeşil: Sinyal +
  • Beyaz: Sinyal –

10kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık Takımı

10kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık seti  ürünü Hx711 haberleşme kartı ve 10 kg’lık ağırlık sensörünü tek pakette size sunar. Hx711 kartı yük hücresinde algılanan analog ağırlık değerini djital veriye dönüştürerek mikroişlemcinize aktarmanızı sağlar.

10kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık Takımı Teknik Özellikleri

  • Yük Hücresi Kapasitesi: 10 kg
  • Ayırıcı Giriş Gerilimi: ± 40mV 
  • Veri Hassasiyeti: 24 bit (24 bit A / D Çevirici Entegre)
  • Yenileme Frekansı: 80 Hz
  • Çalışma Gerilimi: 4.8 – 5.5V
  • Çıkış gerilim aralığı: 2.6V ~ 5.5V
  • Çalışma akımı: <10 mA
  • Boyutu: 34.5mm x 20.5mm x 1.1mm

Güç Hücresi Bağlantıları:

  • Kırmızı: Power +
  • Siyah: Power –
  • Yeşil: Sinyal +
  • Beyaz: Sinyal –

20kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık Takımı

20kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık seti  ürünü Hx711 haberleşme kartı ve 20 kg’lık ağırlık sensörünü tek pakette size sunar. Hx711 kartı yük hücresinde algılanan analog ağırlık değerini djital veriye dönüştürerek mikroişlemcinize aktarmanızı sağlar.

20kg Yük Hücresi + Hx711 Modül Ağırlık Takımı Teknik Özellikleri

  • Yük Hücresi Kapasitesi: 20 kg
  • Ayırıcı Giriş Gerilimi: ± 40mV 
  • Veri Hassasiyeti: 24 bit (24 bit A / D Çevirici Entegre)
  • Yenileme Frekansı: 80 Hz
  • Çalışma Gerilimi: 4.8 – 5.5V
  • Çıkış gerilim aralığı: 2.6V ~ 5.5V
  • Çalışma akımı: <10 mA
  • Boyutu: 34.5mm x 20.5mm x 1.1mm

Güç Hücresi Bağlantıları:

  • Kırmızı: Power +
  • Siyah: Power –
  • Yeşil: Sinyal +
  • Beyaz: Sinyal –

HX711 Yük Hücresi Modülü

HX711 Yük Hücresi Modülü, 24-bit A/D yüksek hassasiyetli ağırlık değerine sahiptir. Bilgisayar, PLC ve diğer üst bilgisayarlar ile iletişim kurabilir. Analog sinyalini görüntüleyebilir, otomatik kontrol gereksinimlerini tam olarak karşılar. Tartım göstergesi, proses kontrol cihazı, çekme test makinesi için kullanılır ve diğer tartım, mekanik mukavemet testi ve diğer ölçüm durumları için uygundur.

Bu modül sadece statik durum altında yüksek hassasiyetli tartım gerçekleştirmez, dinamik dijital filtreleme ve statik dijital filtreleme yoluyla, dijital ağırlık sinyali yanıtını daha hızlı ve daha doğru hale getirir. Şok ve titreşim koşulları altında yüksek hızlı ve doğru dinamik tartım elde edebilir, dijital ağırlık sinyali seri port üzerinden, ağırlık değiştiğinde düzenli olarak gönderilebilir.

HX711 Yük Hücresi Modülü Teknik Özellikleri

Üretici FirmaEC Buying
Ürün KategorisiYük Hücresi Modülü
SeriHX711
Ölçüm Sinyal Aralığı± 19mV
Sıcaklık Katsayısı≤100ppm/℃
A/D Dönüşüm Oranı6.25 ~ 100Hz
Kapsamlı Koruma Fonksiyonuanti-ters bağlantı, anti-aşırı gerilim, anlık bastırma, vb gibi birden fazla koruma
Çalışma Sıcaklık Aralığı-40 ℃ ~ + 70 ℃
Depolama Sıcaklık Aralığı-60 ℃ ~ + 90 ℃
FonksiyonlarAnalog-dijital dönüşüm, dijital kalibrasyon, soyma, sıfır ayar, anti-shake
ÖzelliklerGüçlü anti-girişim yeteneği, güçlü çok yönlülük, küçük sıcaklık kayması, yüksek doğrusallık
DepolamaKarakteristik parametrelerin uçucu olmayan depolanması, parametreler güç kapatıldıktan sonra hala kaydedilir
Ekran4 dijital (ondalık nokta ayarlanabilir)
Güç Kaynağı5 Vdc
Boyut55 × 35 × 12 (uzunluk × genişlik × derinlik mm)
A/D Modül Toplama Hızı0-100 kez/saniye isteğe bağlı (varsayılan 30)
Sensör Sayısı4 350Ω yük hücreleri

Gravity Dijital Arduino Ağırlık Sensörü

Bu Elektronik – Dijital Arduino Ağırlık Sensörü 1kg ağırlığa kadar olan bütün ağırlıkları ölçebilir. HX711 entegresini kullanan bu sensör 24-bit analog dijital dönüştürücü ile yüksek çözünürlükte hassas ölçüm yapmanıza imkan verir. Bu elektronik Arduino ağırlık sensörü, elektronik ağırlık sensörünün maliyetini düşürür ve aynı zamanda performans ve güvenilirliği artırır.

Gravity Dijital Arduino Ağırlık Sensörü Özellikleri

A-D Dönüştürücü Özellikleri:

  • İki seçilebilir diferansiyel Çıkış
  • İsteğe bağlı harici kristal ile harici bileşen gerektirmeyen osilatör
  • Basit dijital kontrol ve seri arabirim: pim üzerinden direkt kontrol, programlama gerektirmez
  • Seçilebilir 10SPS veya 80SPS veri hızı
  • Besleme Gerilimi: 2.6V ~ 5.5V
  • Akım: <1.6mA
  • Çalışma sıcaklığı: -40 ~ 85 ° C
  • 16 pin SOP-16 paketi

Ağırlık Sensörü Özellikleri:

  • Aralık: 1kg
  • Uyarma gerilimi: 5-15 V
  • Çıkış hassasiyeti: 1.0 ± 0.15mV / V
  • Sentetik hata: tam ölçekli bin cent’e 1
  • Sıfır kayması: 0.05 / 0.03 (30 dakika)% F.S
  • Sıfır sıcaklık kayması: 0.05 / 0.03% F.S / 10 ° C
  • Sıfır çıkış: ± 0.1mV / V
  • Giriş empedansı: 1055 ± 15 Ω
  • Çıkış empedansı: 1000 ± 5 Ω
  • Aşırı yüklenme kabiliyeti:% 200 F.S
  • Çıkış: Analog çıkış
  • Boyut: 33mm * 38mm

Uzun Load Ağırlık Sensörü (0-5 KG)


Ağırlık Sensörü’nün üzerine yük bindiğinde özel şekilli metal yapılar bükülür. Bu bükülme direnç değişikliğine sebep olurken, böylece yükün ağırlığı elektriksel sinyallere dönüşmüş olur.

Uzun Load Ağırlık Sensörü’nün 4 adet kablosu bulunmaktadır. Kablo bağlantıları şu şekildedir:

Kırmızı: Exc +

Siyah: Exc –

Yeşil: Sinyal +

Beyaz: Sinyal –

Ağırlık Sensörü’nün uçları vida deliği ile sabitlenir ve yerçekimi etiket tarafından belirtilen yönde tutulur. Ürün Arduino ile uyumludur. Ağırlık Sensörü’ne zarar vermemek için beyaz kauçuk parçaya doğrudan basmamaya dikkat edilmelidir.


Üretici Firma / MenşeiChina
Ürün KategorisiSensör
Çıkış hassasiyeti1.0 ± 0. 1mV/V
Kapasite5 kg
Giriş direnci1.120 ± 10 ohm
Çıkış Direnci1000 ± 10 ohm
Yük hücresi boyutu81*13.5*13.5mm
Önerilen Çalışma Gerilimi5 V
Doğrusal%. F.S 0.05
Duyarlılık (Sıcaklığın Etkisi)% F.S/10 ℃ 0.05

Kare Load Ağırlık Sensörü


Bu ürün yarı köprülü bir ağırlık sensörüdür. Yarı köprü gerginleştiğinde, kırmızı sinyal kablosu aracılığıyla sinyal gönderir. Kapasite aralığını arttırmak için aynı anda birden fazla sensör kullanabilirsiniz.

Özellikleri:

Sağlam ve dayanıklı malzemeden imal edilmiştir.

50 kg’a kadar algılama yapabilmektedir.

Paralel kullanımlarda kapasite arttırımı sağlanabilmektedir.

Kare Load Ağırlık Sensörü Teknik Özellikleri

Üretici FirmaChina
Ürün KategorisiAğırlık Sensörleri
Ölçüler (mm)28 * 28 * 8
Kapasite (kg)50
Kapsamlı hata (% F.S)0.2
Çıkış hassasiyeti (mv / v)1.1 ± 0.15
Doğrusal olmayan (% F.S)0.2
Tekrarlanabilirlik (% F.S)0.1
Histerezis (% F.S)0.2
Creep (% F.S/3min)0.1
Sıfır Drift (% F.S/1min)0.1
Sıcaklık. 0.2sıfır (% F.S/10 ° C) Etkisi
Sıcaklık. Çıkış Etkisi (% F.S/10 ° C)≤ 0.15
Sıfır Çıkışı (mv / V)± 0.3
Giriş Direnci (Ω)1000 ± 50
Çıkış direnci (Ω)1000 ± 50
İzolasyon Direnci (M)≤ 2000 (100VDC)
Uyarma gerilimi (V)1000 ± 50
Tetik Voltajı (V)5 ~ 10
Çalışma Sıcaklığı. Aralığı (° C)-10 ~ +50
Aşırı Yük Kapasitesi (% F.S)150
Tel bağlama yöntemikırmızı = Sig +, beyaz = Hariç -; mavi = Exc +

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

%d blogcu bunu beğendi: