Anasayfa » Robotik Kodlama

Arduino – Neopiksel Led – Adreslenebilir led – WS2812 – Ws2811 – Kodlama Dersi – 80 –

Arduino ile Neopiksel Led , Adreslenebilir led , WS2811 ,WS2812, WS2813, WS2815 serisi ledlerin kullanımı.   Neopixel Led Nedir? Neopixel ya da diğer adıyla adreslenebilir ledlerin en büyük özelliği ledleri tek tek adreslenerek çalıştırılabilmesidir. Örneğin normal bir şerit lede direkt güç verdiğinizde büyük ledler aynı parlaklıkta ve aynı renkte yanar. Fakat neopixel şerit ledler her…

Daha Fazla oku...
i2c_79

Arduino – Haberleşme protokolleri – i2c – SDA, SCL – Robotik Kodla – 79 –

Arduino – Haberleşme protokolleri – i2c – SDA, SCL hakkında detaylara yer vereceğiz. Daha önceki yazılarımızda UART ve SPi haberleşmelere değinmiştik. Arduino, diğer Arduino veya sensörlerle haberleşmek için bazı haberleşme protokolleri kullanır. Bu protokollerden birisi de I2C’dir. I2C (Inter-Integrated Circuit), seri haberleşme türlerinden senkron haberleşmeye bir örnektir. Haberleşme için toprak hattı dışında SDA ve SCL…

Daha Fazla oku...
spi_78

Arduino – Haberleşme protokolleri – SPi – Senkron Haberleşme – Robotik Dersler – 78 –

Arduino – Haberleşme protokolleri – SPi – Senkron Haberleşme  hakkında detaylara yer vereceğiz. Daha önceki yazılarımızda UART ve i2C haberleşmelere değinmiştik. SPI Nedir? Serial Peripheral Interface/ Seri Çevre Birimi Arayüzü (SPI), mikrodenetleyiciler, shift registerlar, sensörler ve SD kartlar gibi küçük çevre birimleri arasında veri göndermek için yaygın olarak kullanılan bir haberleşme veriyoludur. İletişime geçmek istediğiniz…

Daha Fazla oku...
uart_77

Arduino – Haberleşme protokolleri – UART – Seri haberleşme – i2C – SPi – Robotik Dersler – 77 –

Arduino – Haberleşme protokolleri – UART – Seri haberleşme – i2C – SPi  dijital haberleşme protokolleri hakkında bilgilere yer vereceğiz. Daha önceki yazılarımızda SPi ve i2C haberleşmelere değinmiştik. Arduino diğer arduino yada sensörle ile iletişim kurmak ve bağlanmak için UART, i2C ve SPi haberleşme protokollerini kullanmaktadır. Bu dijital iletişim protokolleri sayesinde iki yada daha fazla…

Daha Fazla oku...
whatcdog_timer_76

Arduino – Watchdog timer – Arduino WDT – Arduino resetleme – Robotik Kodlama Dersleri – 76 –

Arduino – Watchdog timer – Arduino WDT – Arduino resetleme konularına yer vereceğiz. Teknik olarak WDT; Bir izleme zamanlayıcısı (WDT), mikrodenetleyici (MCU) programlarının kontrolden çıkıp çıkmadığını veya çalışmayı durdurup durdurmadığını görmek için izleyen bir zamanlayıcıdır . MCU operasyonunu izleyen bir “bekçi köpeği” görevi görür. Bir mikrodenetleyici (MCU), elektronik cihazları kontrol etmek için kompakt bir işlemcidir şeklinde tanımlanabilir. Peki ne…

Daha Fazla oku...
zaman_kesmesi_75

Arduino – Kesmeler – Zaman Kesme – Aynı Anda iki işlem – Robotik Kodlama Dersleri – 75 –

Arduino – Kesmeler – Zaman Kesme – Aynı Anda iki işlem  hakkında bilgilere yer vereceğiz. Arduino ile çalışırken algoritma içinde sırası gelen işlemler yukarıdan aşağıya satır satır çalışmaktadır. Bizim belirleyeceğimiz şartlara ve koşullara göre tüm kod blokları çalışır yada atlanır. Algoritma içinde bazı durumlarda delay, for gibi algoritmayı bekleten yada oyalayan döngüler kullanılmaktadır. Bu esnada…

Daha Fazla oku...
dış_kesme_74

Arduino – Kesmeler – Dış Kesme – Aynı Anda iki işlem kontrolü – interrupt – Arduino Dersleri – 74 –

Arduino – Kesmeler – Dış Kesme – Aynı Anda iki işlem kontrolü – interrupt – konularına yer vereceğiz. Arduino ile çalışırken algoritma içinde sırası gelen işlemler yukarıdan aşağıya satır satır çalışmaktadır. Bizim belirleyeceğimiz şartlara ve koşullara göre tüm kod blokları çalışır yada atlanır. Algoritma içinde bazı durumlarda delay, for gibi algoritmayı bekleten yada oyalayan döngüler…

Daha Fazla oku...
esp_8266_73

Arduino – Esp8266 – Wifi üzerinden Cep Telefonu ile Kontrol – Arduino projesi

Arduino – Esp8266 – Wifi üzerinden Cep Telefonu ile Kontrol hakkında detaylara yer vereceğiz. ESP 8266 wifi modülü ile internete bağlanabildiğimiz gibi lokal server olarak ta kullanabilmekteyiz. ESP 8266 arduino ile wifi bağlantı şeması ve ilk ayarlarının nasıl yapıldığını aşağıdaki önceki yazılarımızdan öğrenebilirsiniz. ESP8266 BAĞLANTI ŞEMASI VE DİĞER AYARLARI İÇİN BU YAZIMIZA BAKABİLİRSİNİZ Esp 8266…

Daha Fazla oku...
esp8266_72

Arduino Wifi – internet – Esp8266 – Thingspeak veri Gönderme – Arduino projesi – 72 –

Arduino Wifi – internet – Esp8266 – Thingspeak veri Gönderme hakkında detaylar yer almaktadır. Bir önceki yazımızda ESP8266 wifi modülü hakkında kısaca bilgi vermiştik. Arduinoyu internete bağlamak için kablosuz bir yöntem olan wifi ağı ile haberleştirilebilmektedir. Wifi modem sayesinde arduino kendisine bağlanan ESP8266 yada ESP01 diye anılan wifi modülünü kullanarak evimizdeki wifi modeme bağlanabiliriz. Wifi…

Daha Fazla oku...
esp8266_1_71

Arduino Wifi – İnternet – Esp8266 – Thingspeak veri çekme – Arduino projects – 71 –

Arduino Wifi – İnternet – Esp8266 – Thingspeak veri çekme hakkında detaylar yer almaktadır.   Arduinoyu internete bağlamak için kablosuz bir yöntem olan wifi ağı ile haberleştirilebilmektedir. Wifi modem sayesinde arduino kendisine bağlanan ESP8266 yada ESP01 diye anılan wifi modülünü kullanarak evimizdeki wifi modeme bağlanabiliriz. Wifi üzerinden bağlantı sağlandıktan sonra kendi algoritmanıza uygun olarak artık…

Daha Fazla oku...