Robotik kodlamada kullanılan ve Arduino ile çalışan motor sürücüleri nedir?

Robotik kodlamada kullanılan ve Arduino ile çalışan motor sürücüleri nedir? Motor Sürücüleri çeşitleri nelerdir? sorularına yanıt arayacağız.

Arduino ile yapmış olduğunuz projenin tasarımına göre kullanılabilen bir çok motor sürücü kart mevcuttur. Kullanılan motor tipine göre içlerinde birini yada birkaçını seçebilirsiniz. Seçeceğiniz motor sürücü kartı kullandığınız motor ile doğru orantılı olması gerekmektedir. Aksi halde motora hareket veremezsiniz. Şimdi bu kart çeşitlerini inceleyelim.

1-L298 DC ve Step Motor Sürücü Modülü

L298N DC Step Motor Sürücü

24V’a kadar olan motorları sürmek için hazırlanmış olan bu motor sürücü kartı, iki kanallı olup, kanal başına 2A akım vermektedir. Kart üzerinde L298N motor sürücü entegresi kullanılmıştır. Sumo, mini sumo, çizgi izleyen robotlarda ve çok çeşitli motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir.

Özellikleri:

Birbirinden bağımsız olarak iki ayrı motoru kontrol edebilir.

Kanal başına 2A akım verebilmektedir.

Üzerinde dahili regülatörü vardır.

Yüksek sıcaklık ve kısa devre koruması vardır.

Motor dönüş yönüne göre yanan ledler vardır.

Kart üzerinde dahili soğutucu vardır.

Akım okuma (current sense) pinleri dışa verilmiş haldedir.

2-30A ESC Fırçasız Motor Sürücü

30Ampere kadar 2, 6  ve 12 kutuplu fırçasız motorları sürebilen özellikle EMAX CF2822 1200KV fırçasız motora uygun motor sürücü. İç 5V beslemesi BEC-Battery Elimination Circuit

30A ESC Fırçasız Motor Sürücü Özellikleri
  • Çıkış daimi akım: 30A
  • Anlık 10sn çıkış akımı:40A
  • Giriş Voltajı 8,7-12,5V
    • 2-3 hücre Lityum pil
    • 5-9 hücre NiCd/NIMH pil
  • BEC: 1A/5V linier-iç voltaj besleme devresi
  • Maksimum hız:
    • 2 kutuplu motor: 210000 devir/dak
    • 6 kutuplu motor:  70000 devir/dak
    • 12 kutuplu motor: 35000 devir/dak

3-VNH2SP30 – 30A Mini Arduino Motor Sürücü Kartı

Arduino Motor Sürücü Kartı VNH2SP30, VNH2SP30 tam köprü sürücülü motorları çalıştıran bir modüldür. Yükseklik akımı boşaltması gereken devre devrelerini kullanırken bir soğutucu veya fan kullanın.

VNH2SP30 30a Mini Motor Sürücü Arduino Teknik Özellikleri
  • Maksimum voltaj: 16V
  • Maksimum akım derecelendirmesi: 30 A
  • Pratik Sürekli Akım: 14 A
  • Analog pin için mevcut akım algılama
  • MOSFET dayanıklılığı: 19 mΩ (bacak başına)
  • Maksimum PWM frekansı: 20 kHz
  • Termal kapatma
  • Düşük Gerilim ve Aşırı Gerilim Kapatm

4-BTS7960B 40 Amper Motor Sürücü Modülü

BTS7960B 40 Amper Motor Sürücü Modülü – Teknik Özellikleri
  • 28V’a kadar voltaj uygulayabilirsiniz.
  • Devre iç direnci 26miliohm’dur.
  • Büyük soğutucusuyla ek bir soğutma sistemine gerek yoktur.
  • MCU’lara doğrudan bağlanabilir.
  • Kullanım için pin bağlantısını şu şekilde yapınız;
  • VCC: 5V
  • GND: 0V
  • R_en,L_en: Ortak PWM girişi
  • *RPWM: Sol Yön
  • *LPWM: Sağ Yön
  • B-: 0V
  • B+: Maksimum 28V
  • M+,M-: Motor Bağlantıları

5-TMC2100 – LA – StepStick Step Motor Sürücü

TMC2100 Step Motor Sürücü: TMC2100’ın diğer step motorlardan temel farkı piyasadaki benzerlerine göre çok çok sessiz çalışması ve hassasiyetinin diğer step motorlara göre daha yüksek olmasıdır. Bu özellikleri yüzünden 3D yazıcılarda çokça tercih edilen motor sürücülerindendir. TMC2100’ın benzeri step motor sürücüler göre dezavantajı Çıkış akımının bir nebze düşük olmasıdır.

TMC2100 StepStick Step Motor Sürücü
  • Motor Besleme Gerilimi: 5- 46V
  • Mikrostep; 1/256
  • Çıkış akımı: 1.2 A Stabil
  • I2C desteği

6-DRV8825 Step Motor Sürücü Devresi

DRV8825 Step motor sürücü entegresinin kullanıldığı bir devredir.

Entegre 8-45V ve azami 1,6 ampere kadar bipolar motorları sürebilmektedir. Devre üzerinde motora verilecek maksimum akım kontrolü için pot bulunmakta ve tam adım, yarım adım, çeyrek adım, 1/8 adım, 1/16 adım ve 1/32 adım kart üzerindeki 3 pin ile ayarlanabilmektedir. Ayrıca aşırı sıcaklık, kısadevre, düşük voltaj ve çapraz akım korumaları bulunduran devre üzerinde besleme regülatörü bulunduğundan ayrıca besleme gerektirmez. 0,1″ (2,54mm) çift taraflı pinler ile gelen devrenin kontrolü Yön ve step pinleri ile Arduino veya mikro işlemcinize kolayca uygulanabilir.

DRV8825 Step Motor Sürücü Devresi Özellikleri
  • Motor besleme Voltajı: 8,2-45V
  • Motor besleme akımı (soğutmasız): <1,2A
  • Kontrol voltajı: “0”-0 – “1”-2,5-5V
  • Boyutlar: 20,32mm X  15,24mm
  • Pin Aralığı: 2,54mm (0,1″)
  • Lojik besleme: kart üzerinde
  • PCB Tipi: 4 Katlı

Adım Kontrolü:

Adım kontrolü

Dikkat

  • Motor beslemesi 12volt dahi olsa motor bobini 35volt üzeri voltaj üretebileceinden motor beslemesi üzerine 47-100uF/35volt kondansatör bağlanması önemle tavsiye edilir.
  • Motor çalışırken bağlantıların sökülmesi veya takılması sürücüyü yakabilir. Bağlantıları besleme kapalı iken yapınız.
  • DRV8825 entegresi 1A üzerinde el yakacak derecede ısınacağından her zaman küçük bir soğutucu bağlanması tavsiye edilir.

7-TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı

B6600 Step Motor Sürücü Kontrol Kartı X-Y-Z eksenleri, lazer kesiciler, gravür makinaları ve pick-place gibi CNC kontrollü projeler için uygundur. 4 ampere kadar çıkış akımı verebilir. Yüksek hızlı optokuplör izolasyonlu sinyal girişi ile parazitlenme ve dalgalanma, geniş soğutucusu ile ısınma sorunları en aza indirilmiştir. Seçilebilir 6 mod ile 32 segmente kadar kullanılabilir. Dahili aşırı ısınma, aşırı akım ve ters gerilim koruması vardır.

TB6600 Step Motor Sürücü Kontrol Kartı Teknik Özellikleri
  • Voltaj: 9 ~ 40VDC
  • Çalışma sıcaklığı: -10C ila 45C
  • Depolama sıcaklığı: -40C ila 70C
  • Maksimum sürücü akımı: 4A
  • Boyut: 96 x 58 x 28 mm

8-DRV8833 2 Kanal DC Motor Sürücü Modülü

2 Kanal DC Motor Sürücü Modülü

Bu DRV8833 çift H köprülü motor sürücüsü, TB6612FNG Çift Kanallı Motor Sürücüsünün yerine geçer. 2.7 V ila 10.8 V arasında iki fırçalanmış DC motorun çift yönlü kontrolü için kullanılabilir.

Kanal başına sürekli olarak yaklaşık 1,2 A’ya kadar besleme yapabilir ve birkaç saniye boyunca kanal başına 2 A’ya kadar olan tepe akımlarını tolere edebilir ve onu ideal hale getirir. nispeten düşük voltajlarda çalışan küçük motorlar için sürücüdür.

Bu kart, çalışma voltajı aralığı ve sürekli akım derecelendirmesindeki DRV8835 çift motorlu sürücü taşıyıcımıza çok benzer, ancak DRV8835 daha düşük bir minimum çalışma voltajına sahiptir, ekstra bir kontrol arayüzü modu sunar ve her boyutta 0,1 ″ daha küçüktür.

Arduino ile kullanımı kolay bir DRV8835 çift motorlu sürücü kalkanı da taşıyoruz. DRV8833 daha yüksek bir tepe akım derecesine (1.5 A’ya karşı kanal başına 2 A), isteğe bağlı dahili akım sınırlamasına ve harici olarak sağlanan mantık voltajına gerek yoktur.

2 Kanal DC Motor Sürücü Modülü Teknik Özellikleri
  • Çift H köprülü motor sürücüsü: iki DC motoru veya bir bipolar step motoru çalıştırabilir.
  • Çalışma gerilimi: 2,7‌‌ V ila 10,8 V
  • Çıkış akımı: Motor başına 1.2 A sürekli (2 A pik)
  • Motor çıkışları paralel olarak tek bir motora 2.4 A sürekli (4 A tepe noktası) iletebilir.
  • Girişler 3V ve 5V uyumludur.
  • Düşük voltaj kilitleme ve aşırı akıma ve aşırı sıcaklığa karşı koruma
  • Ters voltaj koruma devresi.
  • Akım sınırlama, sens dirençler eklenerek etkinleştirilebilir (dahil değildir).

9-5 Eksen CNC Kontrol Kartı (MACH3 Uyumlu)

5 Eksen CNC Kontrol Kartı (MACH3 Uyumlu)

MACH3 CNC kontrol yazılımı desteği sunan bu CNC kontrol kartı ile step motorlarınızı kolaylıkla kontrol edebilirsiniz. USB port ile devreye güç verebilir ve DB35 paralel port bağlantısıyla devreyi bilgisayara bağlayabilirsiniz. 12-24 volt arasında besleme ile çalışan bu CNC kontrol kartı ile birçok giriş çıkış portuna sahip olursunuz. Step motorları sürmek için 5 adet çıkış bulunmaktadır. X-Y-Z Limit pinleri, X-Y-Z eksen yön ve hız pinleri ve birçok fonksiyonun kullanılmasını sağlan giriş çıkış pinleri bulunmaktadır

CNC kontrol kartının pin konfigürasyonu:

CNC Step Motor Sürücü Kontrol Kartı Ölçüleri

10-DRV8835 Çift Motor Sürücü Modülü

DRV8835 Çift Motor Sürücü Modülü , 2 dc motoru sürekli kanal başına 1.2 A, anlık ise 1,5 A ile sürebilirsiniz.Kullanım esnekliği sağlamak için iki farklı kontrol arabirimlerini destekler: IN/ IN ve FAZ / ENABLE. DRV8835 modülü 0 ile 11 V arasında çalışan ters voltaj,düşük voltaj,aşırı akım ve yüksek sıcalık korumaları bulunan kart düşük voltajlı 2 motorun kontrolü için mükemmel bir çözüm sunuyor.DRV8835 breadboard ve delikli pertinakslarda kullanılabilen 2.54mm delik mesafesi bulunan kart 14lü dip soket kılıfına uygun tasarlanmıştır.

6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Devresi – Teknik Özellikleri
  • H Köprülü Çift Motor Sürücü: 2 dc motor veya 1 bipolar step motor sürebilirsiniz.
  • Çalışma Voltajı: 0-11V
  • Lojik Sinyal Voltajı: 2-7V
  • Çıkış Akımı: 1.2 Kanal Başına Sürekli, 1.5A Anlık Çıkış Akımı
  • Girişler ve Çıkışlar Paralel 2.4A Sürekli, 3A Anlık Tek Motor Çıkış Akımı Sağlanabilinir.
  • Kullanım esnekliği sağlamak için iki farklı kontrol arabirimlerini destekler: IN/ IN ve FAZ / ENABLE.
  • Girişler 3 ve 5V uyumlu
  • Düşük voltaj,yüksek akım, ve yüksek sıcaklık korumaları.
  • Motor voltajı üzerinde ters gerilim koruması.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

%d blogcu bunu beğendi: