Anasayfa » Arşiv Temmuz 2023
uart_77

Arduino – Haberleşme protokolleri – UART – Seri haberleşme – i2C – SPi – Robotik Dersler – 77 –

Arduino – Haberleşme protokolleri – UART – Seri haberleşme – i2C – SPi  dijital haberleşme protokolleri hakkında bilgilere yer vereceğiz. Daha önceki yazılarımızda SPi ve i2C haberleşmelere değinmiştik. Arduino diğer arduino yada sensörle ile iletişim kurmak ve bağlanmak için UART, i2C ve SPi haberleşme protokollerini kullanmaktadır. Bu dijital iletişim protokolleri sayesinde iki yada daha fazla…

Daha Fazla oku...
whatcdog_timer_76

Arduino – Watchdog timer – Arduino WDT – Arduino resetleme – Robotik Kodlama Dersleri – 76 –

Arduino – Watchdog timer – Arduino WDT – Arduino resetleme konularına yer vereceğiz. Teknik olarak WDT; Bir izleme zamanlayıcısı (WDT), mikrodenetleyici (MCU) programlarının kontrolden çıkıp çıkmadığını veya çalışmayı durdurup durdurmadığını görmek için izleyen bir zamanlayıcıdır . MCU operasyonunu izleyen bir “bekçi köpeği” görevi görür. Bir mikrodenetleyici (MCU), elektronik cihazları kontrol etmek için kompakt bir işlemcidir şeklinde tanımlanabilir. Peki ne…

Daha Fazla oku...
zaman_kesmesi_75

Arduino – Kesmeler – Zaman Kesme – Aynı Anda iki işlem – Robotik Kodlama Dersleri – 75 –

Arduino – Kesmeler – Zaman Kesme – Aynı Anda iki işlem  hakkında bilgilere yer vereceğiz. Arduino ile çalışırken algoritma içinde sırası gelen işlemler yukarıdan aşağıya satır satır çalışmaktadır. Bizim belirleyeceğimiz şartlara ve koşullara göre tüm kod blokları çalışır yada atlanır. Algoritma içinde bazı durumlarda delay, for gibi algoritmayı bekleten yada oyalayan döngüler kullanılmaktadır. Bu esnada…

Daha Fazla oku...